按驱动方式分类，工业机器人可分为（)。A．电力驱动式B．液压驱动式C．气压驱动式D．机械驱动式E．螺杆 正确答案：ABC
说说移动机器人有哪几种驱动方式 一般有电动驱动，液压驱2113动、气压驱动等方式。5261小微型4102机器人一是电动驱动。工业用机器1653人一般是电控液压驱动或电控气压驱动。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上。
病人应用气压式血液循环驱动器时的注意事项有哪些？ 气压式血液循环驱动器可以促进血液循环，利于静脉回流，防止或减轻患肢肿胀，预防静脉血栓形成。护士在使用时应注意 以下事项。（1）观察通气管有无脱落、打折。。
工业机器人都有哪些分类？工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油。
什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么特点 机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。液压驱动方式液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。优点：（e68a84e8a2ade79fa5e98193313333663065381）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。（2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。（3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。（4）液压系统采用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。缺点：（1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。（2）液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高。（3）需要相应的供油系统，尤其是电液伺服系统要求严格的滤油装置，否则会引起故障。气压驱动方式气压驱动的能源、结构都比较简单，但与液压驱动相比，同体积条件下功率较小，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。优点：（1）压缩空气粘度小，容易。
