ms5611和 bmp280的精度与采样速率的关系，定高是否还要加内环？内环选z轴加速度还是速度？ 目前在调试bmp280，datasheet的0.2m精度静态状态下已达到，贴地下旋翼旋转后气压升高，高度测量误差有2m，…
影响四旋翼飞控控制性能的关键因素有哪些？试从控制系统的稳定性、快速性和精度角度分析。 从控制系统的角度分析影响目前四旋翼飞控控制性能的关键因素，例如影响四旋翼的抗风性能、定点悬停精度的…
飞行控制算法工程师的工作体验？ 飞控算法工程师主要做这几方面的工作。与硬件、软件、结构等同事共同确定飞行器的主要参数，包括重量、动…
无人机的编程大概是怎样的过程？ http：//www. deform.design/cruxlite 首先，无人机 基础 的框架，不难。难在精益求精。正题开始前，先科普一下四旋翼的原理： 图自己画的，不侵不删 首先要明白 基础的 多。
航模技术中的气压悬停是怎么实现的？ 旋翼无人机中应用较多的是气压计和加速度计（惯导）融合方案，融合方式有互补滤波也有KF。下面这张图是我…
手机如何进行高度判断？ 2014/10/24更新：气压计、加速度传感器、陀螺仪、GPS，搞个传感器融合，用卡尔曼滤波，粒子滤波之类的估…
自己写四轴飞控难度有多大？是个可完成的任务吗？ 四轴主要分为硬件驱动部分，和算法部分，首先我给你介绍一下驱动部分，现在四轴飞控自己做，一般使用stm3…
