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模糊控制器的输入变量的隶属度函数有什么作用 如何确定模糊控制器的输入输出变量

2020-10-07知识47

模糊控制器的输入变量的隶属度函数有什么作用 你说的应该是模糊控制的隶属度函数吧(1)模糊统计法:模糊统计法的基本思想是对

模糊控制器的输入变量的隶属度函数有什么作用 如何确定模糊控制器的输入输出变量

谁能说说模糊PID控制或者模糊控制? (1)输入输出变量的确立基于对系统的上述分析,我们将误差E和误差变化率Ec作为模糊控制器的输入.PID控制器的三个参数KP、Ki、Kd作为输出。(2)输入、输出变量的模糊语言描述设定输入变量吲和IEcl语青值的模糊子集为{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大1,并简记为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},将误差E和误差变化率Ec量化到(一3,3)的区域内。同样,设计输出量KP、Ki、Kd的模糊子集为{ZO,PS,PM,PBl,并将其量化到区域(0,3)内。输入输出变量的隶属函数曲线和变化量的范围可以根据不同的需要自己选择。(3)控制器设计E、Ec、KP、Ki和Kd,而输出即为控制量u(n),它的控制算法为U(n)=Kr{E(n)+T/Ti∑iE(i)+Td/T[E(n)-E(n-1)]l=K出(n)+KI∑E(i)+KD[E(n)一E(n一1)]}o其中,u(n)、E(n)分别为第n个采样时刻控制器输出(控制量)和输入量(误差信号),KP为比例增益,Ti、Td分别为积分、微分时间常数,T为采样周期,KI=KP(TtqTi),KD=KP(T,Vr)。根据以上数学模型.在SIMULINK里面很容易建立起PID控制器模型。

模糊控制器的输入变量的隶属度函数有什么作用 如何确定模糊控制器的输入输出变量

对于单输入单输出的模糊控制器仿真时出现下面的警告是怎么回事啊?该怎么解决啊? 我想应该是输入变量超出了模糊控制器的输入变量范围。尝试做一下修改吧。

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如何利用matlab将模糊逻辑转化为查询表 第一步:利用matlab模糊控2113制工具箱设5261计模糊控制器。1、在4102matlab命令窗口1653中输入 fuzzy,产生如下窗口。2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。输入变量的添加通过 Edit->;Add Variable->;Input 实现。3、语言值及隶属函数的确定。首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集,如{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},并设置输入输出变量的论域,例如我们设置误差E、误差变化EC的论域为[-6 6],控制量U的论域为[-10 10];然后为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。通过 Edit->;Membership Functions 打开隶属度函数编辑器,然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为[-6 6],添加隶属函数的个数为7。(注:隶属度函数编辑器初始时已为每个变量定义了3个隶属函数,再通过 Edit->;Add MFs 添加隶属函数时,个数选择4即可)4、模糊控制规则的制定。对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模糊集,我们可以制定49条模糊控制规则。5、解模糊。模糊控制器的输出量是一个模糊集合,通过解模糊化方法判决出一个确切的精确。

模糊控制的模糊控制规则、论域是怎么的出来的

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