DTC P0016是D类故障诊断码什么意思？ DTC被分成四大类，有A、2113B、C及D类，其中A和B类的DTC与发动5261机的排放水平有关系。A类：在首次4102行程进行1653诊断的监测，并向诊断执行指令报告“检测到故障”，将DTC存储并且点亮MIL灯。B类：在第二次连续的行程中运行与排放水平有关的诊断检测，并向诊断指令报告“检测到故障”，将DTC存储而且使MIL点亮。在首次检测到故障后，B类故障码将进入到准备之中，此后B类故障码处于警戒状态中，或准备存储一个历史代码。假如这个故障再次发生，则使MIL点亮；反之，一个通过的检测将解除系统对B类DTC的警戒状态。一些特殊的条件将使用于对缺火及燃油调整的故障代码DTC。C类：在首次行程中运行与非排放有关的诊断检测，同时向诊断执行指令报告“检测到故障”，在存储DTC的同时使车辆维修灯“SERVICE VEHICLESOON”（如果装备）点亮。D类：在首次行程中运行与非排放有关的诊断检测，并向诊断执行指令报告“检测到故障”，D类将存储DTC而不点亮MIL灯，这些故障代码DTC将对车辆的维修诊断非常有益，特别当遇到驾车者指出某些性能的下降而MIL并没有被点亮。你现在的故障问题是-曲轴位置-进气凸轮轴位置不合理
川崎机器人码垛机程序 可以到川崎公司培训，我是在山东做机器人的，码垛做的很多，但川崎机器人没接触过
报警信息 Z71绝对编码器错误.怎么解决 1、有可能是编码器电池没电了，建议更换电池。2、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
川崎机器人XYZOAT什么意思 机器人用直角坐标运动，一般X为前后运动、Y为左右运动、Z为上下运动，OAT为以末端执行器的端点为中心点保持不动，机器人以这个点变换角度
我的川崎zzr400机油灯老是时不时的亮、机器里面还时不时的帕拉的响、机油刚换的全合成机油、油泵上 你说的这个问题很像，大瓦
