uC/os-ii在进行任务切换时，为什么SP(堆栈指针)不和其他寄存器一样压栈？而是存放在TCB(任务控制块)中？ uC/OS II的源码中，OS_TCB结构体的定义中并没有单独保存SP的成员，而是由结构体中的OSTCBStkPtr指针指向的任务堆栈保存着任务切换需要保存的CPU寄存器内容。uC/OS会给每个创建的任务分配一个TCB，TCB中包含了该任务的全部信息。
ucos-ii汇编指令：小弟初学者，请问下面代码怎么解释呀？ LDR R1，=OSTCBCur LDR R1，[R1] STR SP，[R1] 你应该知道LDR 和 STR指令的意思吧：取变量OSTCBCur的地址到R1，取OSTCBCur的值到R1，把SP寄存器保存到R1所指的地方。因为OSTCBCur的值是当前任务控制块（TCB）的地址，而TCB的第一个字段就是栈指针：typedef struct os_tcb{OS_STK*OSTCBStkPtr；Stack Pointervoid*OSTCBExtPtr；TCB extension pointer所以，OSTCBCur指向的地方也就是栈指针，就把SP保存到OSTCBStkPtr里去了。那么，这三条指令就是把处理器的栈指针(SP寄存器)保存到OSTCBCur->；OSTCBStkPtr里去。也就是把当前栈指针保存到当前任务的控制块里，这样就可以在以后重新把栈指针恢复回来。这应该是在任务切换之前做的保存当前任务现场的工作。
STM32嵌入式实验报告 报告写作规范 1.实验功能描述：按键控制LED，串口计算器 2.电路硬件原理、接线等分析 3.程序下载工具，超级终端等使用说明 4.程序分析说明（基于OS的分析各任务结构、关系。
如何从零开始写一个简单的操作系统？
如何学习嵌入式？嵌入式linux学习方法步骤。 本硕机械，工作后从东汽跳槽到阿里巴巴淘宝事业群，中间也靠从事嵌入式系统开发入门IT行业，也算可以谈谈…
uc/os-ii中任务控制块(TCB)和事件控制块(ECB)的区别 uC/OS II的源码中，OS_TCB结构体的定义中并没有单独保存SP的成员，而是由结构体中的OSTCBStkPtr指针指向的任务堆栈保存着任务切换需要保存的CPU寄存器内容。uC/OS会给每个创建的任务分配一个TCB，TCB中包含了该任务的全部信息。
什么是UCOS操作系统？ u C/O S 是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至 2KB。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的。
问两个简单ucos问题？谢谢！ 问题一：OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS]；是一个数组（全局变量）；每个数组元素包含一个任务控制块（是结构体）；每个任务控制块没被任务占用时，就是空闲控制块，可以被新任务占用，任务控制块被占用时，就储存任务的信息和属性。所以被占用的OSTCBTbl[x]就是实际的任务的TCB。问题二：你看的这段代码是初始化空闲任务控制块链表用的。每个TCB结构体中有2个指针（os_tcb*OSTCBNext；os_tcb*OSTCBPrev；这段代码就是让OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS个任务控制块通过指针串成一个双链表，便于空闲任务控制块的管理。ptcb1，ptcb2是两个局部变量指针，就是为使任务控制块通过指针串成一个双链表而定义的；OSTCBFreeList 指向任务控制块链表的第一个TCB。你看一下数据结构中的双链表，就发现这段代码很容易理解。我是圆木 1025167394
