51单片机控制舵机转角的C语言程序 舵机频率50hz就是说一周期是20ms，占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度单片机内部有工作的晶振频率，定时器就是基于这个频率计时，根据程序可以知道，20ms计时20000，所以计时器每加一的时间为1us，这个程序的意思就是先工作定时器0，20ms后输出置为1并打开定时器1，定时器1计时到1.5ms后触发中断使得输出为0，即占空比为1.5/20=百分之7.5，中间位置定时器的寄存器加到0会触发中断，所以寄存器都写负数，如想要20ms就写-20000，这样往上加到0需要的计数的次数就为20000，一次计数为1us，所以为20ms，而寄存器是由两个八位寄存器组成的，所以20000要分开写建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频，能搜到而且不多，貌似第三集是讲的定时器
ATmegal128舵机控制程序 这个工作可不是向你想象的那么简单。我是业余爱好者。我曾经用汇编语言做的一个8比例通道的编译码单元，到最后定稿就用了近1年的业余时间。包含硬件软件高频等电路。做到最后指令信号是可以精确到一个机器周期。但是控制信号是8位的，有255步的分度。就是1毫秒到2毫秒（又叫1.5毫秒+-0.5毫秒）指令周期可以分成255步。即使一个专业的单片机高手估计也得半个月的时间才可以作出像样的程序。
怎么用按键控制舵机的程序？ 用外中断扫描按键，当按键按下时，改变PWM的占空比，然后输出，这样可以控制舵机。
求助一个舵机控制程序 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波，让发光二极管以1HZ闪烁，include<；reg52.h>；/52单片机头文件include<；intrins.h>；/包含有左右循环移位子函数的库define uint unsigned int/宏定义define uchar unsigned char/宏定义sbit P1_0=P1^0；uchar tt；void main()/主函数{TMOD=0x01；设置定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256；TL0=(65536-50000)%256；EA=1；开总中断ET0=1；开定时器0中断TR0=1；启动定时器0while(1)；等待中断产生
单片机控制舵机程序 /12MHzincludevoid InitTimer0(void){TMOD=0x01；TH0=0x0B1；TL0=0x0E0；EA=1；ET0=1；TR0=1；}void delay(void)/误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期修改此处的延时可以更改舵机转的角度，45度具体是多少 你可以试试{unsigned char a，b，c；for(c=1；c>；0；c-)for(b=142；b>；0；b-)for(a=2；a>；0；a-)；}void main(void){InitTimer0()；P1_2=0；while(1)；}void Timer0Interrupt(void)interrupt 1{20ms中断TH0=0x0B1；TL0=0x0E0；P1_2=1；delay()；P1_2=0；}
舵机如何控制 请记住COM编号（I.E.COM1 COMx）。2 2、SCPC-2的引脚配置 FEETECH品牌下的SC系列舵机的电缆为三线（两黑一白），白的为信号线，中间黑的为电源线，边上黑的为地线。FEETECH。
跪求51单片机控制舵机程序（切记，单片机，不要弄个C来忽悠啊）我现在也在做舵机控制，这是控制一个舵机的程序，可以参考！通过按键，改变单片机输出脉冲宽度1ms~2ms，使。
