达朗贝尔原理因其发现者法国物理学家与数学家J·达朗贝尔而命名。达朗贝尔原理阐明，对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总和等于零[3]。或者说，作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。[4]受约束的非自由质点受有主动力F及约束力FN，如果再加上虚构的惯性力FI=－ma，则下式成立：F+FN+FI=0（1）即在质点运动的任一时刻，主动力、约束力与惯性力构成平衡力系。上式为质点的达朗贝尔达朗贝尔原理公式原理。对质点系，如果在每个质点上都加上虚构的惯性力FIi=－miai，则质系中每个质点均处于平衡，即：Fi+FNi+FIi=0（i=1，2，…，n）（2）达朗贝尔最初提出的原理与式（1）不同。把主动力F分为两部分：F(1)使质点产生加速度，F(1)=ma，称为有效力；F(2)=F－F(1)克服约束力。对改变质点的运动状态不起作用，称为损失力。损失力与约束力平衡：F(2)+FN=0这就是达朗贝尔原理，它与质点静止时的平衡方程F+FN=0形式上一致。如果将前面F(1)、F(2)的表达式代入达朗贝尔原理，就得到：F+FN+(－ma)=0与式（1）相同，它们均与牛顿第二运动定律等价。[1]原理的意义达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的。
欧拉与拉格郎日描述怎么转换 Lagrange描述和2113Euler描述是描述物体运动的两5261种方法：拉4102格朗日法用来描述一个质点的运动1653，用初始时刻的坐标来标记质点，记录这个质点每时每刻所在的位置。用数学来表达就是r(a，b，c，t)，这里a，b，c就是初始时刻质点的坐标。拉格朗日描述其实就是理论力学里的方法。欧拉法描述固定的空间点上的流体状态，记录每一时刻流过这个点的流体质点的速度，比如说t1时刻质点1流过这个空间点，我们就记录他的速度v1，t2时刻质点2（不是质点1了）流过这个点，我们记录速度v2。欧拉法不关心某一个质点的流动，只关心固定空间点上的流动，用数学来表达就是V(x，y，z，t)，这里x，y，z就是空间点的坐标了。欧拉法描述的是场的概念！
自动控制理论的始祖是谁？或者说是谁开创了控制领域 1.自动控制技术的早期发展 以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史，若从目前公认的第一篇理论论文，J.C.Maxwell 在1868年发表的“论调节器”算起，至今不过一百。
质点的造句 质点拼音【注音】：zhi dian 质点解释【意思】：在说明物体运动状态时，如果不考虑物体的大小，认为物体只是具有质量的点，这种点叫做质点。各种基本粒子体积极小，也叫。
角动力学方程这样写对吗？ 既提刚体知道应该说物理刚体定轴转刚体简单运相于质点直线运都比较简单求解力问题四条线建立坐标系求解运微程利用牛顿力程解题利用三守恒原理（量角量能量守恒）解题利用析力拉格朗程（或者哈密顿则程）解题面谈于求解质点刚体运问题经验于单质点问题首先析受力情况点区别质点受力作用死套路三守恒定律加轨道程定能求解实没思路比耐公式发（即运微程发）进行推导受力作用首先考虑三守恒定律三守恒所列程都间阶微程求解比较便般程列结目缺点由于求解阶微程利用三守恒定律求质点所受约束反作用力题需要求解约束反作用力（张力支持力等）需要用牛顿力程结合运微程求解计算繁琐要顺着思路求所待求约束反力三守恒定律所能求解速度等量求（补充：牛顿力认改变物体运原力牛顿力处理约束约束掉代约束反作用力析力观点认改变物体运原力约束要单独考虑约束程）于质点组（刚体）其实发点完全首先都要考虑三守恒定律特别刚体刚体运通存转所首先应该想角量守恒刚体转仅仅定轴转基本角量守恒解决真刚体运般平面运或者定点转所其守恒定律都应同考虑缺点同求约束反力于纯运问题考虑基点瞬求刚体某点加速度速度同切三守恒定律能求解两都利用牛顿力程求解并且运牛顿力程求解约束反力。
拉格郎日方程的定意 拉格朗日方程：对于完整系统用广义坐标表示的动力方程，通常系指第二类拉格朗日方程，是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。通常可写成：，(1)式中T为系统用各广义坐标qj和各广义速度妜j所表示的动能；Qj为对应于qj的广义力；N(=3n-k)为这完整系统的自由度；n为系统的质点数；k为完整约束方程个数。从虚位移原理可以得到受理想约束的质点系不含约束力的平衡方程，而动静法(达朗贝尔原理)则将列写平衡方程的静力学方法应用于建立质点系的动力学方程，将这两者结合起来，便可得到不含约束力的质点系动力学方程，这就是动力学普遍方程。而拉格朗日方程则是动力学普遍方程在广义坐标下的具体表现形式。拉格朗日方程可以用来建立不含约束力的动力学方程，也可以用来在给定系统运动规律的情况下求解作用在系统上的主动力。如果要想求约束力，可以将拉格朗日方程与动静法或动量定理(或质心运动定理[1])联用。通常，我们将牛顿定律及建立在此基础上的力学理论称为牛顿力学(也称矢量力学)，将拉格朗日方程及建立在此基础上的理论称为拉格朗日力学。拉格朗日力学通过位形空间描述力学系统的运动，它适合于研究受约束质点系的运动。拉格朗日力学在解决微幅振动问题和刚体动力学的。
拉格朗日证明的费马定理 17世纪的一位法国数学家，提出了一个数学难题，使得后来的数学家一筹莫展，这个人就是费马(1601—
拉格朗日点是什么意思？ 拉格朗日点是指宇宙中两大天体之间形成的引力稳定点，也可以说是两大天体的引力特殊作用点，如果一个物体处在这个点上，将会出现一些特殊的现象，比如状态稳定，如果是卫星等飞行器的话，则可以比较好的保持状态和节省燃料等。每两大天体间都有五个拉格朗日点，这些点会距离质量较小的天体比较近。拉格朗日点的最早提出者是18世纪法国数学家、力学家和天文学家拉格朗日，他在1772年发表的论文“三体问题”中，为了求得三体问题的通解，他用了一个非常特殊的例子作为问题的结果，即：如果某一时刻，三个运动物体恰恰处于等边三角形的三个顶点，那么给定初速度，它们将始终保持等边三角形队形运动，并且通过几何图形给出了拉格朗日点的位置。拉格朗日点的首次证明是在1906年，当时天文学家发现了第588号小行星和太阳正好等距离，并且同木星几乎在同一轨道上超前60°运动，它们一起构成了运动着的等边三角形。不久后（同一年）发现的第617号小行星也在木星轨道上落后60°左右，构成第2个拉格朗日正三角形，随着人们对太阳系的了解，以及后来人造卫星等航天器的发射，人们发现了越来越多的拉格朗日点现象。在各种自然界的环绕运动系统中，都有拉格朗日点。这是因为三角形是最稳定。
