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发那科机器人控制器 profibus设置说明

2020-07-20知识19

发那科工业机器人示教器上的按键都有什么作用?怎样点动机器人? 按钮大全PREV 和 NEXT:上一页和下一页键。用于屏幕最下方功能项的翻页。F1-F5:功能键。用于选择屏幕最下方的功能项。SHIFT:属于一个辅助按钮,跟电脑上的SHIFT键是差不多用处。示教器上蓝颜色的按钮都可以配合SHIFT键一起使用。SHIFT也是点动机器人所必需用到的按键。MENU:菜单键。SELECT:程序选择键。所有程序都可以在这里选择打开或者创建。EDIT:编辑键。可以快速进去正在编辑或者浏览的程序界面。DATA:数据键。包括寄存器,位置寄存器数据,都可以在这里查看。FCTN:功能菜单键。这个菜单键可以进行重启控制器,切换坐标,取消模拟信号等一些功能。DISP:窗口键。单按这个键可以切换不同的窗口。SHIFT+DISP可以进行分屏等功能。上下左右箭头:这个应该不用解释说明吧!STEP:单步键。可以进行切换程序单步或者连续执行方式。HOLD:暂停键。机器人在运动过程中如果按下此键,就会减速暂停。RESET:复位键。解除报警后,需要按这个键进行复位报警。BACK SPACE:退格键。跟电脑的退格键一个用处。ITEM:项目选择键。例如,在程序界面依次按下ITEM+10,光标就会跳转到第10行。ENTER:确认键。跟电脑的确认键一样的用处。FWD和BWD:分别是程序正向运行和程序反向运行。。发那科机器人TP 示教器按键使用简介,发那科机器人的TP示教器是操作机器人和对机器人编程的重要工具,这里简要的和大家介绍下TP示教器各个按键的功能说明发那科机器人控制器 profibus设置说明 现有一项目需要西门子PLC 和发那科机器人 通过PROFIBUS相连接通讯,我手上有一个机器人控制器PROFIBUS的说明书,但全是英文的,而且密密麻麻一大堆,也不知道哪些是需要。发那科喷涂机器人自动运行方式JOB-BIN如何设置 属于机器人编程的可以参考使用手册,有详细说明。发那科机器人控制器 profibus设置说明 如果是PLC读写并控制机器人,需要机器人这边设置的是通讯速率和地址。其他的不用管,因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边,需要提供一个Profibus的接口,以及GSD文件的描述,也就是字节地址的含义。发那科机器人快捷键在哪里设置 开始站号码STATION NO:5 占有数NUMBER OF STATIONS:4 机器人I/O点位看机器人的设定 CC-LINK的机架号(RACK)是92 插槽号(SLOT)为1 开始点(START)为1的就是第五站第一个。发那科机器人仿真上如何控制机器人夹爪 发那科机器人控制机器人夹爪控制由可编程控制器来实现这个功能。主轴串行输出/主轴模拟输出,主轴控制有两种接口:一种是按串行方式传送数据(CNC给主轴电动机的指令)的接口称为串行输出;另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。前一种必须使用广州发那科机器人维修的主轴驱动单元和电动机,后一种用模拟量控制的主轴驱动单元(如变频器)和电动机。发那科机器人与PLC怎么设置IO 开始站号码2113STATION NO:5占有数NUMBER OF STATIONS:4机器人I/O点位看机5261器人的设定CC-LINK的机架号(RACK)是410292插槽号(SLOT)为16531开始点(START)为1的就是第五站第一个点

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