机械动力学的阐述 为简化问题，常把机械系统当作具有理想、为稳定约束的刚体系统处理。对单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解。许多机械动力学问题可借助电子计算机分析。机械运动过程中，各构件之间相互作用力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力，以及选择合理润滑方法的依据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗贝尔原理，用静力学方法求出构件间的相互作用力。平衡目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。对刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论与方法都需要进一步研究。平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件，其质心沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法，全部或部分消除其振颤力。但振颤力矩的全部平衡较难实现。机械运转过程中。
举例说明机械动力学系统和自动控制系统的异同点 机械动力系统是外部硬件，自动控制系统是做控制，就像四肢和大脑的关系 中国机械分级排名：第一档次清华大学 浙江大学 上海交通大学 西安交通大学第二档次。
“三论”（系统论、控制论、信息论）及“新三论”各是什么，有何区别？ 系统论、控制论和2113信息论合称“老5261三论”。耗散结构论、协同论、突4102变论合称“新三论”1653，也称为DSC论。系统论、控制论和信息论，耗散结构论、协同论和突变论的区别：系统论强调整体与局部、局部与局部、系统本身与外部环境之间互为依存、相互影响和制约的关系，具有目的性、动态性、有序性三大基本特征。控制论是著名美国数学家维纳（Wiener N）同他的合作者自觉地适应近代科学技术中不同门类相互渗透与相互融合的发展趋势而创始的。控制论是研究系统的状态、功能、行为方式及变动趋势，控制系统的稳定，揭示不同系统的共同的控制规律，使系统按预定目标运行的技术科学。信息论是由美国数学家香农创立的，它是用概率论和数理统计方法，从量的方面来研究系统的信息如何获取、加工、处理、传输和控制的一门科学。信息就是指消息中所包含的新内容与新知识，是用来减少和消除人们对于事物认识的不确定性。信息是一切系统保持一定结构、实现其功能的基础。信息论能够揭示人类认识活动产生飞跃的实质，有助于探索与研究人们的思维规律和推动与进化人们的思维活动。耗散结构论则是探索耗散结构微观机制的关于非平衡系统行为的理论。系统论所要寻求的也就是。
经典力学与相对论的关系 相对论与经典力学的关系是创新发展。经典力学与相对论的发展及使用范围：1.从低速到高速经典力学是从日常生活中的机械运动中总结出来的规律，日常生活中的物体运动速度都为。
举例说明机械动力学系统和自动控制系统的异同点 机械动力系统是外部硬件，自动控制系统是做控制，就像四肢和大脑的关系
机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？
（物理化学）热力学和动力学之间的关系 通俗讲，热力学研究反应的限度问题，即理论上最终应该反应至什么程度，达到什么样的状态；而动力学则是研究反应的速率，需要多长时间才可以达到热力学描述的那种状态；如果热力学的计算结果说明反应无法发生，那么研究动力学是没有意义的；因此对于可以发生的反应，如果反应速率过小，则需要通过研究动力学，阐明反应的机理，寻找合适的催化剂，提高反应的速率简单说，热力学是可以算的，比如用电极电势，可以大体判断反应是否能进行（不一定准）动力学呢？就要考虑一大堆因素了，但也许最终决定反应的就是它化学动力学是研究化学过程进行的速率和反应机理的物理化学分支学科.化学动力学与化学热力学不同，不是计算达到反应平衡时反应进行的程度或转化率，而是从一种动态的角度观察化学反应，研究反应系统转变所需要的时间，以及这之中涉及的微观过程.化学动力学与热力学的基础是统计力学、量子力学和分子运动论.它的研究对象是性质随时间而变化的非平衡的动态体系.化学热力学是物理化学和热力学的一个分支学科，它主要研究物质系统在各种条件下的物理和化学变化中所伴随着的能量变化，从而对化学反应的方向和进行的程度作出准确的判断.化学热力学是建立在三个基本定律基础上发展起来的.热力学。
什么叫热力学和动力学的不稳定性？ 1、热力学不稳定是指对化学反应过程生成的过渡态或者中间体，或者说是生成的一种物质，其能量是较高的，或者说化学位e69da5e6ba90e79fa5e9819331333431363665较高，有自发的继续发生反应继续转化的趋势，那么热力学上来说就是不稳定的。2、动力学不稳定是指对于能够发生的化学反应，其反应速率在宏观上是比较快的。3、热力学主要是从能量转化的观点来研究物质的热性质，它提示了能量从一种形式转换为另一种形式时遵从的宏观规律，总结了物质的宏观现象而得到的热学理论。热力学并不追究由大量微观粒子组成的物质的微观结构，而只关心系统在整体上表现出来的热现象及其变化发展所必须遵循的基本规律。扩展资料：对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。例如，牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律，为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路。自20世纪初相对论问世以后，牛顿力学的时空概念和其他一些力学量的基本概念有了重大改变。实验结果也说明：当物体速度接近于光速时，经典动力学就完全不适用了。但是，在工程等实际问题中，所接触到的宏观物体的运动速度都远小于光速，用牛顿力学进行研究不但。
