什么是PID算法？要详细一点的 P proportion 比例 I integration D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的，它直接影响精度，影响控制的结果 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢.一般而言 PID调节是一个整体的说法 在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多.满意请采纳
用pid算法比例积分微分不是并行吗为什么都要乘以kp
Pid控制里，pid 是不是只是一种算法，在应用的时候再具体编写程序。例如我用在单片机上，是不是把 1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。2.PID参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。具体的整定方法，随便找本自控原理的书都会提到，我不太记得了，大致是有一个倍数关系。但实际操作，一般不会是用这个数，是需要根据系统的反应，改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~另外，不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统，稍微有一些改变，可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进PID算法，如神经PID、专家PID、模糊PID等等。
什么是“PID算法”？ “PID算法”在过2113程控制中，按偏差的比例（P）、积分5261（I）和微分（D）进行4102控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用1653最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象─“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。PID增量式算法离散化公式：u(k)=u(k)-u(k-1)u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]进一步可以改写成u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。
PID算法的输出是什么，0到1之间？ 这个不一定，pid算法是控制器用于控制的一种算法。控制器的输出范围一般后面执行机构的输入范围一致。比如你的控制对象为spwm的幅值，你的执行机构为igbt。那么控制器经过pid算法的输出为0到1的调制度。而执行机构在该调制度的输入下对应的有一个spwm的幅值。而该幅值经过检查机构的检测和给定的spwm幅值做比较，二者之差再作为控制器的输入。从而形成一个闭环控制结构。结构图如下：
