上升时间峰值时间超调量的公式？ ωd=ωn*√(1-ξ^2)峰值时间tp=π/ωd=π/[ωn*√(1-ξ^2)]最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]
matlab 知道上升时间，峰值时间，最大超调量如何 如何根据上升时间，峰值时间，最大超调量来作出系统的阶跃响应曲线 就是我已知tr tp mp 然后如何作图，用matlab 先用自动。
上升时间 峰值时间 超调量的公式
自动控制原理 先把k带进去，求出闭环传递函数么，然后再安装指标求具体值
matlab 知道上升时间，峰值时间，最大超调量如何 先用自动控制方面的知识确定该2阶传递函数（应该为2阶的），再用step命令
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