PLC机械手程序梯型图 plc机械手原理图

机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图) （1）设计电气控制原理图这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸（2）进行PLC选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块（很昂贵的哦）。FP-X30点的好象才2000多。脉冲最高频率可达100K（两轴）。（3）PLC控制程序的编写。自己去看编程手册吧。要想吃这碗饭，就要自己努力动脑筋。我就是做这一行的工程师，不是我骂你，做这一行不肯动脑筋是不行的。（写完后仔细看了看你的问题，发现你这个项目其实只用到2个步进电机的。那么随便什么PLC都行了。记得要用晶体管输出的）机械手电气设计 用电气控制的 不要PLC 说明工作原理 什么机械手要说清楚了，一般机械手都是工控机控制的，有一个运动控制板，可以控制几个轴，运动控制板是dsp的。设置一个机械手系统，上升下降，左右移动等功能，望附上原理图，具有plc实际接线图，IO口分部表。 我们可以给你提供这个控制系统啊…

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