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零阶保持器法求系统仿真模型 怎么用matlab把传递函数转成差分方程

2020-10-05知识15

matlab中的subsystem是什么,怎么建立?

零阶保持器法求系统仿真模型 怎么用matlab把传递函数转成差分方程

怎么用matlab把传递函数转成差分方程 以下是PID控制的部分代码(matlab的m文件):ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,。

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混合动力汽车变速箱simulink仿真模型 1、真实的数控系统都是离散的;\\r\\n2、在Simulink里搭建控制器的时候,可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化;\\r\\n3、此时,你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数(即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中)取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确,如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的,足够精确,那就没问题了,但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确,只是起仿真验证的作用,而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题,比如信号延迟、死区等,所以在实际设计电机控制器时,应该参考Simulink仿真时的PI参数,重新调节获得PI参数;\\r\\n4、调节PI参数的方法有很多:凑试法、临界比例法、经验法等,可以找一些参考书稍微看看,需要一些经验的积累和运气了^。

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simulink仿真模型里用的pi参数可以直接用于真实的控制系统里面吗? 1、真实的数控系统都是离散的;2、在Simulink里搭建控制器的时候,可以采用零阶保持器等方法将该控制系统离散化;3、此时,你在Simulink中所选取的PI参数是否接近真实控制器的PI参数(即是否可将Simulink中的参数直接应用于实际控制器中)取决于你在Simulink中用于代替实际电机的传递函数是否准确,如果你的传递函数是通过对电机进行系统辨识获得的、或者是电机供应商提供的,足够精确,那就没问题了,但一般在Simulink中选取的传递函数并不是很精确,只是起仿真验证的作用,而且实际的控制器中还存在着一些硬件问题,比如信号延迟、死区等,所以在实际设计电机控制器时,应该参考Simulink仿真时的PI参数,重新调节获得PI参数;4、调节PI参数的方法有很多:凑试法、临界比例法、经验法等,可以找一些参考书稍微看看,需要一些经验的积累和运气了^。

#pi控制器#simulink#电机#离散化#matlab

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