abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。
ABB机器人急停报警 有哪些情况
ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细 在什么情况下需要为工业机器人进行备份？答：1.新机器第一次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要，定期1周一次。5.最好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？答：这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？答：1.重新启动一次工业机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？答：不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。对于工业机器人备份中什么文件可以共享？答：如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？答：工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会。
abb机器人事件50076报警
abb机器人在自动运行的时候突然报警，然后自动回原位了？ （错误运行模式，请转换到手动模式，机器不安全，要小心）。这个是机器人运转过程时为了人或者机器的安全（safety first），在机器的四周设置了安全防护装置，和感应器sensor，如果在打开这些防护时，且机器没有在手动模式下，或者感应器出现故障，都回出现这个问题，也就是自动紧急制动（emergency stop），我英文不好，不知道写的是否正确，但我已经实在编不下去了.你还是找说明书吧。
ABB机器人报警力度传感器未设置.重启后也报这个，不知在哪里设置。 如果是ABB出厂新机器人，力度传感器是不用设置的。机器人裸机都是上电测试并且运行过的 代码是50337？是啥机型？检查miancable的针脚，80%是针脚插弯了，控制柜和机器人。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上飞时，你方向盘往左打，飞机只会原地旋转，而不会真的向左转。一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。
