张力控制问题.角度控制
请教张力浮动辊控制问题 1.浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值，你设定多少收卷张力，将设定值换算成对应的直流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中，浮动棍的电位器反馈的电压。
干式复合机收卷锥度怎么设定 1.放卷张力的控制 材放卷辊与涂布辊之间的张力控制及第二基材放卷辊与复合辊之间的张力控制。放卷时均采用被动式的恒张力放卷，因此放卷过程中随着卷径的减小，张力要保持。
带调节辊的张力控制，采用闭环矢量控制，怎么实现恒转速？ 变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三相异步电机的输出转距T=CMφmIa，与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器死循环控制.变频收卷的控制原理及调试过程卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1，V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1-单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2-单位时间内收卷电机运行的圈数、C1-测长辊的周长、C2-收卷盘头的周长、i-减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2-收卷编码器产生的脉冲数、P2-收卷编码器的线数).Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即测长辊转一圈，由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2，这样收卷盘头的卷径就得到了.收卷的动态过程分析：要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用；正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动。
请教张力浮动辊控制问题 浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值，你设定多少收卷张力，将设定值换算成对应的直zd流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中，浮动棍的电位器反馈的电压信号（请不要将这电压信号与设定张力转换后的电压信号混淆）是反应浮动棍相对于水平位置的一个位置偏差，用这个位置偏差值与水平位置的值进行PID运算来动态调整收卷轴电机的转矩。多轴系统中，有一根主轴（我们通常叫基准轴），产线的速度（线速度）是以此轴来显示的，且此轴是无张力控制的，只有当需要产内线加、减速时，此轴速度才会发生变化。其它轴根据一定的比例关系（因每根轴的直径不一样，为了保证一样的线速度，所以每根轴的转速是不同的）来跟踪容主轴进行加、减速。同时在运行过程中，每个辅助棍（有动力）根据各自的张力传感器反馈进行PID运算来调整输出转矩，从而来确保恒张力。当然，每根辅助棍上还要有一根压辊，将产线分割成若干个张力段，避免前后干扰。
张力辊控制与浮动辊控制张力的区别？ 张力辊是调节张力：通过改变电机的输出扭矩以调整工作张力。浮动辊是缓冲张力：通过浮动辊的动作吸收升降速时的张力波动。
