北航931自动控制原理专业课都考什么？931自动控制原理的指定教材是什么？ 一、考试组成 自动控制原理占90分；理论力学占60分，总分150分。二、自动控制原理部分考试大纲（一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；。
学习自动控制原理，有必要看电路吗？ 谢邀。我是菜鸡，喜欢数学和理工科。欢迎关注。原创纯手打，希望有用。对工科学生，电路原理、信号与系统、复变函数、积分变换的知识对自控原理的学习的影响是决定性的。现代控制理论还要自补矩阵理论，特别是用拉氏变换求矩阵指数。实际上，学控制论的最重要的数学知识是主要是微分方程差分方程线性代数。幅角原理很重要，但是不需要懂复变函数。题主所问，答案很明确，电路影响很大，但是不是没有电路没法学。对学习自控原理，电路课程完全可以换成信号与系统，或者微分方程积分变换。如果没有其他基础，电路分析学得很好，也差不多。所以，电路原理对学习自控原理的作用是积极的，不能忽略的。下面说说。电路理论包括电路分析，电路综合。电路理论研究对象有线性，非线性，集中参数，分布参数。本科课程能与自控原理密切联系的电路课程，主要是电路原理，模拟电路。硕士阶段则是非线性电路。需要注意的是，本科电路原理主要内容是线性时不变集中参数电路分析。有时域法一阶电路二阶电路，有零输入响应零状态响应，更有冲激响应和卷积。有正弦稳态，频率响应，滤波初步，波特图，截止频率，带宽。网络函数，拉氏变换法。这些内容会直接推广和抽象到自控原理。有解微分方程的。
某二阶非线性系统的相平面和一条相轨迹如图8－47所示，图中原点0为平衡状态，B0段的相轨迹方程为x2=2x，AB段为 由于， ；nbsp；所以可得 ；nbsp；nbsp；nbsp；所以，点从A运动到0所需的时间为 ；nbsp；tA0=tAB+tB0=3.5
相平面图的实质
设一阶非线性系统的微分方程为 试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨迹。 (1)令，即 ；nbsp；nbsp；nbsp；得系统的平衡状态为xe=0，-1，1。nbsp；nbsp；(2)设t=0时，系统的初始状态为x0，由微分方程可得 ；nbsp；nbsp；nbsp；两端积分后可得 ；。
