求毕业设计送料机械手的设计？ 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核….24 5.1.1尺寸设计 5.1.2尺寸校核 5.1.3导向装置 5.1.4平衡装置 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核…26 5.2.1尺寸设计 5.2.2尺寸校核 5.3手臂。
机械设计制造及其自动化学学起来是不是很难呢 这个专业是不是与物理的好坏关系很大，我的物理成绩不算很差，但也不是特别好，如果报这个专业，学起来会不会很吃力？。
注塑机的机械手使用方法 横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
气动机械与供气原理
