设计一个翻转机构，物品和夹具的重量，共50公斤，长度320mm，请问需要刚径多大的旋转气缸？
气缸推力的计算公式 气动气缸最大2113输出力计算公式：F1=P×π5261/4×D2F2=P×π/4×（D2-d2）其中4102：F1无活塞杆端的最大理论输出力（1653N）P-公称压力（Mps）D-气缸内径（mm）d-活塞杆直径（mm）网页链接文库推荐
如何用气缸设计90度翻转机构
机械设计 硬限位、软限位各是什么意思？ 硬限位：硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制，经常用到的是机加件上安装聚氨酯做硬限位。软限位：软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。在程序里面的输出上做限位，主要针对比较重要的阀门。
