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stm32能不能做自动循迹小车 循迹小车自动停车

2020-10-03知识7

如何增大智能循迹小车速度? 增大可以但是不能太快。调节控制脉冲宽度可以改变速度,但前提是你注意一下传感器穿过整个黑带所用时间,要保证在这段时间内单片机要检测到电平变化,要不然就冲出跑道了

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智能循迹小车的传感器是用的什么原理

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设计一个电路自动控制循迹小车电机的启动与停止 用双稳电路。网上有很多现成的图,找一个就行了

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一段c语言代码驱动小车实现循迹,停车5秒,请问有什么问题?想了两天了。没想出来。 谢谢! 1.你的flag没有初始化。2.while(flag!1){}中的代码有些问题。有几处应加上{ },给你改了一下:while(flag。1){if(a5=0)qianjin();else{ if(a4=0)zuozhuan();else{ if(a6=0)youzhuan();elseflag=1;}}}

循迹小车里的PWM是什么啊?是怎么用来控制速度的? pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!

我的循迹小车速度太快怎么办? 对于方波简单来说,就是调节占空比,即高电平和周期之比,比如周期为1s的波形,P01给高,让它持续0.5s那么占空比就是1:2,如果持续0.2就是1:5。速度可以根据占空比的大小来调节,大的话速度就快,小速度就慢。PWM可以用程序实现,有的单片机有PWM功能,只设置几个参数就行。如P01=1;delay(5);P01=0;delay(5);也可以用定时器来实现,这样占空比比较准确。

#智能小车#占空比#传感器

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