pid调节技巧 PID参数调整的口诀2113：参数整定找最佳，从小到大顺序5261查先是比4102例后积分，最后再把微分1653加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低
显微镜上的粗准焦螺旋和细准焦螺旋各有什么用 可以说作用是一样的，都是调节物镜与物体之间的距离，但它们调节的幅度不同.粗准焦螺旋幅度大一些.我们用显微镜观察都是先用粗准焦螺旋把物镜慢慢往下调，看到大概图像后再用细准焦螺旋调清晰的.
以下是化学实验常用的仪器．请回答有关问题． （1）仪器F的名称是：水槽；（2）如果用高锰酸钾制氧气就需要加热，高锰酸钾受热分解生成锰酸钾和二氧化锰和氧气，化学方程式为：2KMnO4△.K2MnO4+MnO2+O2↑；当用铁夹固定好试管后，要使试管口略低于试管底部，应调节螺旋K2；（3）氧化碳的实验室制法是用稀盐酸与大理石（或石灰石．其主要成分都是碳酸钙）反应来制取，反应为固液常温反应，生成的二氧化碳密度比空气大，能溶于水，只能用向上排空气法收集，故实验室制取并收集CO2应选用上述仪器中的ABCE；设需用25%的盐酸为x，根据溶液稀释前后，溶质的质量不变，则80g×10%25%x x=32g；若配出盐酸的浓度偏低，操作中可能存在的错误是胶头滴管向容量瓶中加水时，不慎超过刻度线，量取水时仰视读数等．故答案为：（1）水槽；（2）2KMnO4△.K2MnO4+MnO2+O2↑、K2；（3）ABCE；32、量取水时仰视读数．
如何调节 放：把标本在载物台上。压：是用压片夹夹住载玻片。降：是调节粗准焦螺旋是镜筒下降，下降到一定的高度，物镜接近玻片标本时。升：是调节粗准焦螺旋缓慢升起镜铜，直到找到。
