pid控制中什么叫临界振荡 根据李雅普诺夫理论，控制系统有三种状态，收敛、发散和临界状态。收敛就是稳定的控制器，被控量能稳定在一个数值上或者随SP值曲线变化。发散就是控制量会无限制增大或者。
临界振荡与等幅振荡具体指的是什么呢？ 振幅恒定的振荡称“等幅振荡”，振幅随时间而递减的振荡称“阻尼振荡”，“减幅振荡”或“临界振荡”。在电磁振荡中，如果没有能量损失，振荡应该永远持续下去，振幅应该。
自动控制原理的一道题， 答案：k=2，a=3/4；闭环特征方程：s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0；将s=j2，代入特征方程.分成实部虚部两个方程：实部-4a+K+1=0虚部-8+(2+K)2=0解两个未知数，即得答案.
自激振荡原理是什么？ 自激震荡是指不外加激励信号而自行产生的恒稳和持续的振荡。从数学的角度出发，它是一种出现于某些非线性系统中的一种自由振荡。一个典型例子是范达波尔(VanderPol)方程所。
如何区分震荡行情和趋势行情？
自激振荡的条件是什么？ 产生自激振荡必须同时满足两个条件：1、幅度平衡条件|AF|=12、相位平衡条件φA+φF=2nπ（n=0，1，2，3·）其中，A指基本放大电路的增益（开环增益），F指反馈网络的反馈系数。同时起振必须满足|AF|略大于1的起振条件。扩展资料：自激振荡原理是接通电源瞬间，由于电路的扰动，放大器输入端得到一个信号，到输出端就被放大了许多倍，输出端的这个大信号又被送到输入端，到输出端就变得更大，如此周而复始，信号越来越大，大到放大器的非线性出现，信号才会稳定在一定的幅度输出。如此就得到稳定的自激输出了。这就是自激震荡产生的过程。自激振荡常用补偿方法有电容滞后补偿：在放大电路中选择时间常数最大的回路内对地并联一个小电容，这样当相移处于180度时，其高频放大倍数幅值下降到0以下，由于这种补偿是该频率所对应的相位滞后，故称滞后补偿。其他还有RC滞后补偿和密勒效应补偿。振荡器几种分类：根据频率有：低频振荡器，中频振荡器，高频振荡器等。根据原理有：自激振荡器，他激振荡器，压控振荡器，变频振荡器，石英、RC、LC、.等。根据输出有：正弦波振荡器，脉冲波振荡器，X射线、激光、.当然电路有许多形式。为了效率高脉冲更有优越性。在放大电路。
自动控制原理的一道题，某单位反馈系统开环传递函为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1 ，若系统以频率 w=2rad/s持续振荡，试确定相应的 k和a 的值.
