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气动机械手毕业设计论文摘要 plc控制气动机械手设计的问题

2020-10-02知识6

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请帮忙翻译毕业论文中的摘要(关于气动机械手) 你主要是想翻译什么内容啊,对于机械手你可以去查找FESTO样本去查找相关的气缸,进行PLC编程必须选择相对应的电磁阀,等相关配件,再进行电气控制来控制电磁阀的有无电进而控制机械手的气缸动作。

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plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种,你这种主要是用电磁阀来控制吧?只要把基本的逻辑关系弄明白就行了,不用学太多,真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面,难点在于轨迹控制等等,你找几本最基本的书,例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

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