自动控制系统中试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
求解释PID阀调节的顺口溜
调节器中的比例度积分时间和微分时间在调节过程中有何作用？ 微分时间一般为0.04-10min，微分时间与测量参数的变化 速度有关，微分时间愈小，微分作用愈弱。通过调整调节器的这三个可变参数，使被调参数在受到干扰 作用后能以一定的。
PID调节器中比例、积分、微分各自的作用 PID是英文2113单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differential coefficient）的缩写。5261PID调节4102实际上是由比例、1653积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下：比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分。
PID整定的口诀是什么 PID参数整定口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低四比一一看二调多分析，调节质量不会低口诀中的\"整定参数寻最佳，从大到小顺次查。先是比例后积分，最后再把微分加”说的就是经验法的操作步骤。具体的操作方法如下：1、将积分时间TI放至最大位置上、把微分时间调至零（TD=0），从大到小改变比例度δ，在这过程中，如果“曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳”，通过调整比例度，直至得到较好的控制过程曲线为止。2、将上述比例度放大1.2倍，从大到小改变积分时间一在调试中，如果“曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长、积分时间再加长”，通过调试来得到较好的控制过程曲线3、积分时间TI保持不变，改变比例度δ，观察控制过程曲线是否改善。如有改善，则继续调整比例度；若没有改善，则将原来的比例度减小一些，再改变一下积分时间TI来改善控制过程曲线。。
