机构急回特性用什么表示急回特性与极位夹角有什么关？ 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆。
这个题怎么做！极位夹角知道，行程速比系数有什么用 注意：题目中的45°并不是极位夹角，是摇杆摆角。此问题按课本方法求解即可。
什么是行程速比系数，极位夹角，急回特性 行程比系数指2113从动件往复摆动时快速行程（回程）5261与慢速行程（推程）平均角4102速度的比值1653称为行程速比系数，用K表示。极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。急回特性指四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。扩展资料：在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>；φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>；t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。θ越大，K就越大，急回特性性质越显著。除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。机构的急回特性在工程上有三种应用情况：1、工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，。
