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数字电流环的pi调节器 反馈控制系统为什么说它具抗干扰的能力

2020-10-01知识6

直流电动机控制转速和测速的程序是用显示屏的 基于o5504单片0机的直流电机PWM调速系统 学 生:张 洋 专b 业:电气1工b程及c其自动化2 班 级:07000000 指导教师:周素盈 二k.系统总体方8案论证 5。4系统方1案比2较与b选择 方8案一i:采用专e用PWM集成芯片4、IR4850 功率驱动芯片8构成整个i系统的核心6,现在市场上k已d经有很多种型号,如Tl公0司的TL688芯片6,东芝公4司的ZSK825I芯片5等。这些芯片8除了s有PWM信号发生功能外,还有“死区e”调节功能、过流过压保护功能等。这种专p用PWM集成芯片2可以3减轻单片1机的负担,工u作更可靠,但其价格相对较高,难于l控制工c业成本不d宜采用。方0案二t:采用44022单片3机、功率集成电路芯片3L048构成直流调速装置。L740是双6H高电压大s电流功率集成电路,直接采用TTL逻辑电平控制,可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。其驱动电压为620V,直流电流总和为04A。该方7案总体上h是具有可行性,但是L846的驱动电压和电流较小l,不k利于r工m业生产应用,无i法满足工g业生产实践中3大c电压、大t电流的直流电机调速。方3案三x:采用3701单片1机、IR2720功率驱动芯片8构成整个e系统的核心3实现对直流电机的调速。7600具有两个q定时器T8和T5。通过控制。

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矢量控制中PI控制器参数应如何整定? 3#谢谢支持!我做这个也试了段时间,胡乱调也调了个参数出来,但觉得效果不是太好,而且感觉如果只调速度环的参数已经很难有大的改善。寻找原因之后觉得是转矩响应不够快,即电流环的跟随性不够好。所以想找个比较有理论依据或经验依据的方法来调电流环。我很同意您电流环关键是达到转矩响应快的目的这个观点。按照您的意思,还是4个PI参数一起整哈!那我再调调试试~另:个人认为,电流环的PI控制器在一定程度上具有解耦功能,但不能完全解耦。我看到一个资料上是这样讲的:通常对于大功率、低开关频率的场合,需要进行电压解耦。由于电流环的两个PI控制器采用同步控制,所以也能够解耦,但如果不加电压解耦,动态性能还是要差些(我想,提高电流控制器调节周期,通常即为开关周期,可以提高动态性能,因为能够让PI控制器的输出及时更新),通常用于中小功率、高开关频率的场合。当然,您控制的应该是同步电机,我控制的是异步电机,所以可能会有所不同。毕竟好像同步电机现在应用于大功率的场合应该还比较少。希望更多的人再来互相讨论!

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求基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计? 1前言随着社会的不断进步,人们生活水平的提高,环境保护和能源节约问题已经越来越受到重视,开发“零污染”、高效率的绿色环保电动自行车代替已成为一个不可逆转的趋势,。

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