信号采样的定义？何为采样周期？对采样周期有何要求？ 信号采样2113也称抽样(sample)，是连续信号在时间5261上4102的离散化，即按照一定时间间隔△t 在模拟信号1653x(t)上逐点采取其瞬。采样周期：在周期性测量过程变量(如温度、流量…)信号的系统中，相邻两次实测之间的时间间隔。离散控制系统(包括计算机数字控制系统)都采用周期性测量方式，采样间隔之内的变量值是不测量的。采样周期的选择甚为重要，一般取为回复时间（即大体上达到稳态所需时间）的十分之一左右。扩展资料1933年由苏联工程师科捷利尼科夫首次用公式严格地表述这一定理，因此在苏联文献中称为科捷利尼科夫采样定理。1948年信息论的创始人C.E.香农对这一定理加以明确地说明并正式作为定理引用，因此在许多文献中又称为香农采样定理。采样定理有许多表述形式，但最基本的表述方式是时域采样定理和频域采样定理。采样定理在数字式遥测系统、时分制遥测系统、信息处理、数字通信和采样控制理论等领域得到广泛的应用。参考资料来源：—采样周期—信号采样
当系统中还有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期 1
关于稳态误差的求法问题 用G(s)H(s)表示控制2113系统的开环传递函数，则三5261种误差系数与G(s)H(s)的关系为Kp=【4102G(s)H(s)】S=0Kv=【sG(s)H(s)】S=0Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0。在控制系统1653的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大，系统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka。扩展资料相关应用：假设现在有一架平飞的飞机，匀速直线运动。T0 s时刻开始一直受到一个常值外力，这个外力使得飞机有抬头的趋势。这个外力作用飞机，飞机的俯仰角从0°开始变化开始上升。比例式自动驾驶仪开始工作，俯仰角的变化直接转化成相应的升降舵的偏转，根据公式我们可以知道此时T0+1 s的升降舵的偏转很小，这就意味着上面产生的低头力矩也很小。在T0+N s升降舵产生低头力矩=外力产生的抬头力矩，同时由牛一可知，T0+N s 时刻没有角加速度a会达到一种平衡。假设飞机此时的姿态为俯仰角10°，但是由于a=0但是v≠0所以飞机还会上升俯仰角，同时升降舵偏转增加，低头力矩更大，飞机角速度=0，然后由于。
计算机控制技术试题答案 1、惯性环节的主要特点是：当输入变量发生突变时，其输出变量不能突变，而是按（周期）变化。2、通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的（稳定性）。。
pid电路如何设计？
已知离散系统结构图如下图所示，图中Gh（s)为零阶保持器，采样周期T=0.25s。 （1)求系统稳定的K值范围； （2)能 (1)开环脉冲传递函数为 ；nbsp；nbsp；nbsp；由于T=0.25s，故，所以 ；nbsp；nbsp；nbsp；闭环特征方程为 ；nbsp；D(z)=z3-z2+0.25K=0 ；nbsp；将代入特征方程，得叫域。
采样系统方框图如图所示，采样周期T=0.2s，试求在输入信号xi（t)=t＋t2作用下，系统的稳态误差ess。 ess=0.2
我用的三菱FX3G 的CPU，在使用PID功能时，出现问题，PID不计算！ 三菱PLC实现PID控制的方法 1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一。
自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值？这个稳态值是什么意思？
自动化专业的学生考研的时候考数学几啊，专业课大概考哪些内容啊？数一，一般的名校都是考自动控制原理的 第一章 引论 1、了解自动控制的基本概念；2、开环与闭环控制系统。
