ucos II优先级问题？ 每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应越高。对于UCOS来说，除了在任务建立的时候设置优先级外，也可以在任务运行的过程中，通过系统提供的API函数动态的改变优先级。也就是，应用程序执行过程中，任务的优先级是可变的，则称之为动态优先级。我可以帮助你，你先设置我最佳答案后，我Hii教你。
ucosii任务是如何调度的？ UCOS-III的任务调度任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。UCOS-III 是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且在当前正在执行的任务中发生了任务调度，那么此时这个在任务就绪表中的最高优先级的任务，就会获得CPU的使用权。UCOS-III的任务调度是有任务调度器来完成的（所谓任务调度器其实就是两个函数），任务调度器函数有2种：分别是 任务级调度器和中断级调度器。任务级调度器为OSSched()。中断级调度器为函数OSintExit()，当退出外部中断服务函数的时候使用中断级任务调度。
请教前辈，使用uCOS-II时，如何给每个任务分配优先级？ void mainTask2(void*pvData){ pvData=pvData；while(1){ if(SEL0=SEL0_ON()){ OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4)；if(SEL0=SEL0_ON()){ OSTaskDel(4)；} } }}我认为是这个任务写。
