FANUC点焊机器人
FANUC工业机器人常用指令有哪些？ 这个问题，仁者见仁，给你打个比方。每一家类型的工业机器人都有一本指令集，就好比一本字典，每一条指令其实就是字典里面的一个字，这也不给你讲解，每一个字的意思，太多，太杂，是一个体系。查字的目的是为了造句，造句的目的是为了写整篇文章，而这篇文章就是一个项目。那既然不知道怎么写这篇文章，为何不把一篇成型的文章，反过来查字呢。如果你能根据字典翻译的出这个已有项目程序的含义。看到文章越多，涉及到的不认识的字就会越多，那你自然而然就知道该怎么使用指令。其实也没有那么难，指令就那么几条，很容易。话又说回来，工业机器人是要被人用的，无法拥有在使用过程当中发现问题而去解决问题的这个经历或经验，哪怕你把字典里的每一个字都能背下来，都没用。你需要一个实际操作机器人，协同完成一个项目的机会。
FANUC机器人维护日常检查，机器人日常检查 检查条目 检查点 1 气压 在气体调节器上使用压力计检查气压，如图2.1所示。如果不满足规定的气压0.49～0.69 MPa（5–7 千克力/。
fanuc机器人输出信号怎么查 方法很多种 1：ROBOT上直接导出 ASCII PROGRAMS。LS格式文档，记事本和WORD都可以打开 2：仿真软件也可以导出 3：网络连
FANUC机器人怎么做设备校验记录？ 设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下：1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法：按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息；按MENU—选择4 ALARM显示报警画面。顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息；按MENU—选择4 ALARM显示报警画面。顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。2.安全门及门开关的检查。检查方法：机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息；按MENU—选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。3.外部紧急停止开关的检查。检查。
