什么是积分电路和微分电路？ 积分电路和微分电路在波形产生及变换电路中用的很广，简单的积分电路和微分电路只有一个电阻和电容即可构成。下面我们来介绍一下积分电路和微分电路的基本工作原理及用途。1、积分电路▲积分电路及波形图。上图是一个采用电阻和电容构成的简单的积分电路，其在各种波形变换电路中用的很广，该电路可以将输入端的方波信号（可由方波发生器产生）转为三角波或斜波并从电容C1两端输出。积分电路的积分时间常数τ=R1C1，R1和C1的取值很重要，一般只有在积分时间常数τ≥10倍输入脉冲宽度时上述的阻容电路才是积分电路，才可以实现积分功能。上图中，假设输入信号为方波，并且积分时间常数大于输入脉冲宽度，在方波信号的正半周时，通过R1对C1充电，C1两端的电压逐渐增大；输入方波的负半周时，C1通过R1放电，C1两端电压又开始下降，波形如上图所示。上述这种简单的积分电路只在充电曲线的初始部分，输出电压与输入波形的时间间隔成线性关系，随着时间的增加，积分误差将逐渐增大，故一些要求较高的积分电路常采用运算放大器来设计。运算放大器构成的积分电路。上图所示的积分电路采用运算放大器设计，其积分运算精度及带负载能力皆显著优于阻容分立元件构成的积分电路。2、微分。
积分电路的原理 积分电路是使输出信号与输入信号的时间积分值成比例的电路。最简单的积分电路由一个电阻R和一个电容C构成，如图（a）所示。若时间常数RC足够大，外加电压时，电容C上的电压只能慢慢上升。在t的时间范围内，电容C两端电压很小，输入电压主要降落在电阻R上，充电电流i≈ui（t）/R，输出电压u0（t）为u0（t）=1/Cdt≈1/RCdt即输出电压近似与输入电压的时间积分值成比例。如果输入信号Ui（t）是一个阶跃电压，理想积分电路的输出是一线性斜升电压，如图（b）虚线所示。简单的RC积分电路的实际输出波形与理想情况不同，在t的时间范围内，输出电压比较接近于理想的线性斜升电压，随着时间延续，电容两端的电压增高，充电电流减小、输出电压就越来越偏离理想积分电路的输出，如图（b）中实线所示。积分电路也可用运算放大器和RC电路构成。理想的运算放大器，其输入端电流i1≈0，输入端电压UI≈0。当外加电压ui（t）时，电容器C的充电电流iC=i≈ui（t）/R，输出电压uo（t）（即电容器C两端电压）为积分电路可用于产生精密锯齿波电压或线性增长电压，以作为测量和控制系统的时基；也可用于脉冲波形变换电路中。在电视接收机中，采用积分电路可从复合同步信号中分离出场同步。
比例遥控电路图 一 编译码模块简介该编译码模块是以单片机为核心的专门用于航模遥控系统中的8通道编码/译码模块，主要用于低档遥控设备的升级。该模块的特点：采用了单片机使体积更小重量更轻，并通过软件编程来剔除非法指令信号，大大提高了系统的可*性。在不增加硬件资源的前提下，通过软件编程实现了比例量/开关量的转换，很方便的实现了多种负载的控制功能。另外接受机使用的译码模块还增加了信标输出，并可以根据闪光的频率来监测接收机的工作状态。二 与传统编译码电路的比较1 可*性：传统的低档遥控设备一般采用通用COMS并入串出存器和COMS串入并出积存器来作系统的编译码部分。这种电路的缺陷在于过于“忠实”对任何的指令信号不加分析，我们知道PPM通信协议的指令周期是1.5+-0.5ms，假设某一时刻的所接收的信号不是1.5+-0.5ms（干扰信号），那么传统的电路将会输出一个不合法的脉宽信号给舵机。这样的信号一旦较多的时候将会发生跳舵这种情况。跳舵是我们很忌讳的事情。另外还有可能出现指令错位的情况。本模块的纠错原理是这样的：发射机是N次采样加权平均处理之后再做输出。接收机是要满足3个时间周期才可以输出。贞周期合法时间是20ms，同步合法脉宽是4ms-12ms，指令。
