ABB机器人（焊接）要做一个水,气,焊接错误,碰撞报警，怎么做啊？ ABB机器人碰撞报警后复位

abb机器人编程移动位置后如何回原点？ 我是初冬，我来回答。ABB编程机器人编程移动后，如何回到原点。一、首先我们要创建一个回原点的Home0的程序。1.程序编辑器>；2.例行程序>；创建新程序3.添加运动指令 Moveabsj>；4.点位里6个轴的坐标都改为0.5.执行回原点程序Home0.6.找到Home0点击进去>；PP移至例行程序>；左手按住使能健>；右手点击单步运行按键。希望我的回答能帮到你，如果有机械手方面的问题可以私信我。ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细 在什么情况下需要为工业机器人进行备份？答：1.新机器第一次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要，定期1周一次。5.最好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？答：这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？答：1.重新启动一次工业机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？答：不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。对于工业机器人备份中什么文件可以共享？答：如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？答：工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会。abb机器人哪个指令能让程序指针回到起始位 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE#PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。表示位置变量已有自己的值。MOVET<；位置>；，<；手开度>；怎样解除abb机器人安全防护停止状态 本人从事abb机器人应用3年。被禁用一般有3种情况 1：在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可 2：摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。。ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：秦亦亦机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失（50174，wobj.Notconnected)处理步骤：（1）在OCC上按链条停止键；（2）把机器人拉回HOME点；（3）在OCC操作台上取消当前程序；（4）在OCC上执行洗枪命令；（5）在TPU上添加程序号和颜色；（6）启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程e69da5e887aae79fa5e9819331333433623830序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点（50026，closetosingularity)处理步骤：（1）故障所对应的机器人在OCC上打手动；（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；（3)在OCC上复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积（80001jobqueueisfull)处理步骤：（1）在TPU中删除一个错误程序；（2）复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；4、高压报警（133207AIHV/slopelimitVALHI)处理步骤：（1）。

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