明朝初年发生的靖难之役，事实上就是老朱家内部为争夺皇权而进行的一场内战。起因是朱元璋的孙子建文帝朱允炆要削藩，而朱元璋的儿子燕王朱棣不甘心失去既得的地位，同时也是因为他素怀当皇帝的野心，于是叔侄两个就为了争夺皇位明刀明枪的干了一架，这一架一打就是四年。
1399年8月末，建文帝派老将耿炳文为大将军前往平叛，在北京西南真定部署的13万大军两周内宣告失败。此后，李景隆挂帅，他趁朱棣外出合围北京，燕王回归即在三周内再败。1400年5月，北直隶中部保定附近的白沟河岸大战中，李景隆期望一举歼灭朱棣部队，但苦于暴雨洪水阻碍。双方投入了60万人马，李景隆一方拥有先进的火器装备，但仍然失败，一退再退，从保定退到德州又退到济南。
公元1402年，朱棣和朝廷军在宿州交战，朱棣失利，将士们想返回北平。朱棣的皇帝梦将要破灭，幸好大将朱能鼓励诸将说：“诸君勉矣！汉高十战而九十不胜，卒有天下，岂可有退心！”这样一来，朱棣才算稳住了军心。在朱棣稳定了军心后，朱允炆却让占据优势的朝廷军撤回，给朱棣反攻的机会，因此就发生了开头的一幕，朱允炆亲手把自己的王朝给葬送了。
士兵的素质是在平时的训练，和将领战场指挥下发挥出来的。养兵千日，用兵一时，可以看出日常的训练备战及其重要。建文帝手下的南军士兵，身处多年的和平环境下，平常只是维持维持治安，没有上过真正的战场拼杀，更缺乏有效的针对性训练。而反观燕军士兵，镇守边关，时刻面对着来自关外的蒙古骑兵势力，再加上朱棣亲身从战场上摸爬滚打出来，一直就是严格训练士兵，积极备战。
