二阶系统的时域响应的性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进行定义。常见的性能指标有：上升时间tr、峰值时间tp。
什么是最大超调量？ 超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于。
自动控制系统里的“超调量”是什么意思？ 超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。满足超调量等条件，确定PID的各个参数的方法：1、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器。为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。3、给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超。
如何减小超调量
自动控制原理知识点总结，自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值。
自动控制系统里的“超调量”是什么意思？ 超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。超调量也叫最大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。扩展资料：超调也叫过冲，其在电子学中的应用：在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。一般电路设计，多半会使上升时间最小化，同时也将失真限制在可接受范围内。1、过冲表现为信号的失真。2、在电路设计中，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。4、过冲通常伴有安定时间，即输出到达稳态的时长。参考资料来源：-超调量
上升时间 峰值时间 超调量的公式 ωd=ωn*√(1-ξ^2)峰值时间tp=π/ωd=π/[ωn*√(1-ξ^2)]最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]
什么是最大超调量？
自动控制原理，求最大超调量 二阶系统，最大超调量就是超调量，求阻尼比，套公式完事
知道自动控制原理的超调量怎么求系统参数，有公式，但是 不会算 用超调量与阻尼2113比之间的关系计算：5261超调量的定义式：σ%e^[-ξπ/(1-ξ^2)^1/2]，是个百分数，其4102中1653e约为2.7。超调5个单位，还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解，后者则直接解方程。扩展资料：自动化技术的深入发展，促进了单元技术的不断综合，以CIMS为代表的未来工厂自动化技术，正不断显示出其巨大的效益，以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析，认为采用先进自动化技术，如CIMS，可以获得以下效益：a.产品质量提高 200-500%b.生产率提高 40-70%c.设备利用率提高 200-300%d.生产周期缩短 30-60%e.在制品减少 30-60%f.工程设计费用减少 15-30%g.人力费用减少 5-20%h.提高工程师的工作能力 300-3500%由此可见，自动化技术的应用，其效益明显提高。参考资料来源：-自动控制
