想学习机械手臂的制造原理 该买什么书 内容浅一些的可以购买《机械基础》或《机械原理与机械零件》其中的一本书，内容深一些的可购买《机械原理》《机械零件》这两本书。
注塑机机械手工作原理 注塑机机械手工作2113原理：注塑机械手的5261执行结构一般采用气缸驱动4102，机械手的整个动作全部由气缸1653驱动完成，而电磁阀控制各个气缸的相应动作。其中，左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降动作的电磁阀通电时，机械手完成下降动作，当下降动作的电磁阀断电时，机械手下降停止。只有上升动作的电磁阀通电时，机械手才开始上升；上升动作的电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移动作的电磁阀和右移动作的电磁阀控制。机械手的夹紧/放松动作由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)来控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。当注塑机机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须保证在右工作台上无工件时机械手才允许下降。也就是说，若右工作台上留有上一次搬运而尚未搬走的工件时，机械手将会自动停止下降。经过上述过程，注塑机机械手就完成了一个工作循环，周而复始的进行上述动作。
机械臂的原理是什么？ 的工作原理： 一般机构 可由 电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如 台虎钳）、斜锲压紧、 导杆滑块机构（破碎机 常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）。
