PLC可编程序控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段 PLC 五个工作过程阶段如下:1、(通过输入模块和网络接口)采集、接收信号(或数据);2、(按工艺要求预先编制好的程序)处理数据;3、(通过输入模块和网络接口)输出、。工业机器人用plc控制还是自己有一套控制? 工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制?答:工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上的力和转矩等等进行控制。这些动作包括多变量控制系统;与机构运动学及动力学;耦合非线性控制系统;计算机控制系统;寻优控制系统等。工业机器人控制系统要求对位置、速度、加速度、连续轨迹进行控制;还要方便人→机交换,便于操作人员直接命令进行相关动作的修改;并且要求对外部环境具有检测能量,诸如视觉、力觉、触觉信息进行测量、识别、判断、理解等。一般来说,工业机器人控制系统基本结构的构成包括有,基于PLC的运动控制。见下图1.1所示。利用PLC的某些输出端口,使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电动机,同时使用通用I/O或计数器来实现被控电动机的闭环位置控制。基于PC和运动控制卡的运动控制,见下图1.2所示。利用PC和运动控制卡运动控制为主,此时工控PC只提供插补运算和运动指令。通过高速的工业总线进行PC与驱动的快速通信,能够提高机器人的生产效率和灵活性。从某种。plc控制系统设计的一般步骤 PLC控制系统设计百步骤一个需要以下七个:1.系统设计与设备选型a.分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产过程。b.判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。(选型要求)c.判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度,分析内存容量是否够。2.I/O赋值(分配输入输出)a.将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值,与度PLC的输入编号相对应。(列表)b.将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值,与PLC的输出编号相对应。(列表)3.设计控制原理图a.设计出较完整的控制草图。b.编写你的控制程序。c.在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。4.程序写入PLC将你的程序写入可编程控制器。5.编辑调试修内改你的程序a.程序查错(逻辑及语法检查)b.在局部插入END,分段调试程序。c.整体运行调试6.监视运行情况在监视方式下,监视一下你的控制程序的每个动作容是否正确。如不正确返回步骤5,如果正确则作第七步。7.运行程序(千万别忘记备份你的程序)DCS怎么控制PLC 首先2113你要明白DCS与PLC的区别1.DCS是一种5261“分4102散式控制系统”,而PLC只是一种(可编程控制器)控制“装置1653”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能.2.在网络方面,DCS网络是整个系统的中枢神经,和利时公司的MACS系统中的系统网采用的是双冗余的100Mbps的工业以太网,采用的国际标准协议TCP/IP。它是安全可靠双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性更好.而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与国际标准不符。在网络安全上,PLC没有很好的保护措施。我们采用电源,CPU,网络双冗余.3.DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制,协调控制;而单用PLC互相连接构成的系统,其站与站(PLC与PLC)之间的联系则是一种松散连接方式,是做不出协调控制的功能。4.DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口,外接系统或扩展系统都十分方便,PLC所搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都是很。PLC里面的主站和从站是什么 主站通常具有CPU模块能够进行运算处理、通迅处理等功能。从站不具备这些功能,只提供与现场设备的接口和主站的通迅,可以认为是CPU与现场设备之间的桥梁。。如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行 同步分控复制精度来确定控制方案的。1:简单的多个伺服电机转速制的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不百是跟随。2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,度这个是简单跟随。3:相应速知度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,道以前见过派克的一款,貌似很贵,4W多。PLC可编程序控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段 当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内;用户程序执行阶段,PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图);输出刷新阶段,在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC控制器的真正输出。扩展资料PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,。如何理解DCS和PLC控制系统的区别? 如题 教授级高工,30年自控工程设计经验,微信公众号“自控学堂” 1 人赞同了该回答 首先DCS系统、PLC系统都是控制系统,都能完成对生产过程的检测、控制和管理,但两者也。做一套完整的plc控制系统,都要那些个硬件组成。比如说plc,电磁阀,线,接触器,还有那些控制器件 PLC控制柜是一个电气控制中的核心部件,由以上十个工作点 两个电机 八气缸可以得出以下几点控制必须的硬件:1 电机主回路,断路器 接触器 热继电器。2电磁阀回路:根据电磁阀线圈电压设置控制回路。主要由继电器 电源组成。3PLC回路:主要是PLC电源、PLC主机带输入输出 你这个十个点的话CPU224带24付输入220输出的模块就可以了。通过采集电机主回路的接触器信号、热继电器信号来输出主回路接触器线圈的接通从而控制主电机,有制动器的话在主回路设置一个制动器回路,在输入给PLC输入点。输出主要是电机接触器线圈、电磁阀线圈接通中继。还有各种电气信号的输入等。4 在设置整个电气系统的综合主回路。用来控制整个系统的断电上电。有什么不懂站内联系我!希望能帮助你!
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