发那机器人BLAL报警(G:1.A:3)是什么意思,如何解决? 发那机器人BLAL 报警,该报警表示:后备FANUC机器人脉冲编码器的电池电压已经下降到不足以进行后备的程度。发生该报警时,应尽快在通电状态下更换后备用的电池,并按照说明的方法确认当前位置数据是否正确。
详细描述(遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助): 买的盛语小智机器人广告是学习机实际就是个玩具,已经投诉也没有处理,天天推不给确切的说法 。
发那科工业机器人示教器上的按键都有什么作用?怎样点动机器人? 按钮大全PREV 和 NEXT:上一页和下一页键。用于屏幕最下方功能项的翻页。F1-F5:功能键。用于选择屏幕最下方的功能项。SHIFT:属于一个辅助按钮,跟电脑上的SHIFT键是差不多用处。示教器上蓝颜色的按钮都可以配合SHIFT键一起使用。SHIFT也是点动机器人所必需用到的按键。MENU:菜单键。SELECT:程序选择键。所有程序都可以在这里选择打开或者创建。EDIT:编辑键。可以快速进去正在编辑或者浏览的程序界面。DATA:数据键。包括寄存器,位置寄存器数据,都可以在这里查看。FCTN:功能菜单键。这个菜单键可以进行重启控制器,切换坐标,取消模拟信号等一些功能。DISP:窗口键。单按这个键可以切换不同的窗口。SHIFT+DISP可以进行分屏等功能。上下左右箭头:这个应该不用解释说明吧!STEP:单步键。可以进行切换程序单步或者连续执行方式。HOLD:暂停键。机器人在运动过程中如果按下此键,就会减速暂停。RESET:复位键。解除报警后,需要按这个键进行复位报警。BACK SPACE:退格键。跟电脑的退格键一个用处。ITEM:项目选择键。例如,在程序界面依次按下ITEM+10,光标就会跳转到第10行。ENTER:确认键。跟电脑的确认键一样的用处。FWD和BWD:分别是程序正向运行和程序反向运行。。