什么是典型二阶系统啊（自动控制里面的）
二阶滑模与一阶滑模原理上有什么区别？ 二阶滑模与一阶滑模原理上的区别是二阶滑模控制方法采用了代表系统响应变化率的滑动模面一阶导数来评估系统状态。在普通的滑模控制中，通常选择一个线性的滑动超平面，使系统到达滑动模态后，跟踪误差渐进地收敛为零，并且收敛的速度可以通过选择滑模面参数矩阵来调节。但理论上讲，无论如何状态跟踪误差都不会在有限的时间内收敛为零。Terminal滑模控制是通过设计一种动态非线性滑模面方程实现的，即在保证滑模控制稳定性的基础上，使系统状态在指定的有限时间内达到对期望状态的完全跟踪。将动态非线性滑模面方程设计为s=x2+βxq/p1。但该控制方法由于非线性函数的引入使得控制器在实际工程中实现困难，而且如果参数选取不当，还会出现奇异问题。对一个二阶系统给出了相应的Terminal滑面，滑模面的导数是不连续的，不适用于高阶系统。庄开宇等设计了一种用于高阶非线性系统的Terminal滑面，克服了滑模面中导数不连续的缺点，并消除了滑模控制的到达阶段，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。
控制工程一阶系统和一型系统有什么区别？ 以最简单的线性系统来说，二阶系统其输入输出间的关系，在时域上可以用二阶微分方程来表示，在频域上（即传递函数），分母为S的二次函数。（一阶当然就来是一阶微分方程和一次函数）。再从输入输出响应上来看，对系统加一个脉冲输入，如果自是一阶系统，传递函数分母一般为一阶有理函数，那么输出就是单调变化。而如果是二阶系统，传函的分母是二次有理函数，其输出有可能单zhidao调，也可能非单调变化。具体要看传函的零极点分布，包括单调变化，一次非单调变化（两个负实根，且无零点），多次非单调（有两个共轭复数极点）等。可以参考Ogata的现代控制工程一书。
听人说好像有一种控制器是三阶的，那是什么意思啊，什么样的好一些呢？ 三阶充电模式（12V系统为例）：1、恒流全充电阶段，利用光板准恒流输出特性直接对电池充电，直到电池电压为13.7V（可以调节）；2、恒压充电阶段，通过PWM控制，电池电压保持在13.7V，直到充电电流小于涓流值；3、进入涓流充电阶段，继续调整PWM，使充电电流保持在涓流状态，直到电池电压达到14.2V，充电结束。如果电池电压充电起始电压大于最低保护电压，防止频繁过度充电，系统自动进入浮充模式；起始充电电压小于最低保护电压，则进入三阶充电模式。三阶段充电法在充电开始和结束时采用恒电流充电，中间用恒电压充电。当电流衰减到预定值时，由第二阶段转换到第三阶段。这种方法可以将出气量减到最少，更好的保护蓄电池；最主要的是能真正充饱蓄电池。这个好像是维尔仕一款产品的模式解释，你可以参考一下
自控理论中，什么是一阶系统，什么是二阶系统？ 阶数是根据传递函数分母中，s的最高次幂定的，如果s的最高次幂是1，就是一阶系统，如果是2，就是二阶系统.
自控理论中，什么是一阶系统，什么是二阶系统？ 阶数是根据什么定义的？阶数是根据传递函数分母中，s的最高次幂定的，如果s的最高次幂是1，就是 一阶系统，如果是2，就是
PID 控制器的优缺点，并浅谈改进方法？ 智能控制方面的杂谈。从理论说的话看书就够了，说说我当年用 PID 做三环 张力控制器 的切身感受 P-比例环节，设小了响应跟不上，如果输入和搅动都是事变信号就完蛋了，设大了会。
