发那科机器人安全信号怎么屏蔽 你还可以输入500字 看了这篇经验,你有一些独到的心得要分享给大家?或是,你按照作者的指导,做出了一模一样,甚至更棒的结果?不管是“有心得”,还是“有所得”,都快。发那科机器人如何通过数据改变机器人偏移,既通过串口向机器人输入一个数据,根据这个数据来进行偏移。 这个百你做个寄存器一起就好了!把数据寄存度到r(i),在通过位置寄存器把数据问给机器人就好例如:plc数据当Data.data=R(i)Pr[i]=R(i)再用个偏答移指令就是在内指令里那个偏移条件指令选择一个,再用lp(i)容1000mm/sec offest pr(i)搞定
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