在圆周运动中法向单位矢量en是怎么来的啊？ 为何en=[d(et)/d(t)] ？ 为何切向矢量et可以推到法向矢量en啊
为什么单位法向量en=那三个cos？
大学物理中的向量eτ和向量en是什么意思 et代表和面相切的单位矢量，en代表和面相垂直的单位矢量
大学物理中的法向加速度推导过程中 有一部是说deπ＝dθen（期中eπ是切向的单位向量 en是法向
圆周运动的线量描述问题 借助上面那个图说明吧，设那个圆的半径为单位长，即为1，则OA（向量）=er(A)，OB（向量）=er(B)，则OA到OB的变化就是AB（向量）当θ为无限小时，这个变化量AB（向量）就是 d er，显然这个向量AB的方向是 eθ的方向，长度为 r dθ，r 为1，于是就得出结论：d er=dθ eθ同样还有个结论是d eθ=-dθ er
