人的手抓握东西的原理是什么?以及机械手是如何创作出来的? 最后,想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手:(图片形式,Demo可参考https://www. youtube.com/watch? v=thQotLL9kaQ) Prototype_Version_1 Finger。
机械类教材在《机械设计》和《机械原理》之上还有什么基础教材吗? 机械类总的来说,需要学的很多1、机抄械制图 机械原理 机械设计 机械制造2、材料成型 工程材料3、理论力学 材料力学4、机电传动 电液伺服不明白你说的机械设计没有提及,机械设计就是用基础理论,完成预期目的。如果你想提升自己的设计才能,很简单,随便找一个机械类的毕业设计做一下吧。比如雕刻机,雕花机,自动焊接机等。机械设计不仅要结构合理,还要节省材料,安全可靠。不仅要便于生产,还要便于维护和使用。是一门需要经验的学科。最后补充一点:力学知识,理论计算是必须的,你设计一个机器,必须应该知道他的预期寿命。再补充一点:教材只是教你基本原理,而如何解决问题知,需要自己动脑筋。就像数学,不会教你如何建立模型,只教你如何解题,模型还得自己来。世界上的机器有千万种,不过原理都是机械原理和机械设计上讲的。举个例子:一台数控雕刻机,该怎么设计出来呢?分解之后就变成3个坐标的运动道,再分解就是导轨,丝杠螺母副和电机拖动。机械之间的通信?这个属于机电一体化的内容,参考以下科目1、信号与系统2、系统工程与控制技术3、微机工业控制4、单片机原理与接口技术5、机电一体
怎样自己制作教具小制作
谁有简易小学科学教具的制作方法和焦距简介谢谢。 一、材料木盒、纸板、棉线、细铁棍、漆包线、细塑料导线、铁钉、电池、电源盒、电池、开关、滑轮、螺丝。二、制作方法1、用两个木盒子制作起重机,用纸板制作起重机臂把线轴和细铁棍装在起重臂内,在钉子上绕圈漆包线,把漆包线的两端装进起重臂内。2、在起重机的底座上面固定一个开关。把线圈的一根漆包线与起重机内的电池的一个极相接,另一根漆包线与开关一端连接,用一根导线将另一端与电池的另一个极相接,将电源放于底座内部。3、当开关接通电路时,电磁起重机产生磁性吸起铁钉。三、教具的原理与功能1、原理:通电时,电磁铁将电能转化成磁能。2、功能:利用其产生的磁性,吸引某些铁制物品。四、适用范围及实物图1、适用范围:用于小学科学六年级第十二课,电能转化为磁能、机械能的演示试验。2、实物图:五、注意事项(1)使用过程中尽量使电磁铁稳定;(2)不能用力震动电磁起重机,以保证起重臂的完好;(3)在不使用电磁起重机的情况下,要把电池取出。
蒸汽机原理构造图2113如图蒸汽机主要由汽缸、底座5261、活塞、曲柄连杆机构、4102滑阀配汽机构、调1653速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。在蒸汽锅炉中,通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间,经主汽阀和节流阀进入滑阀室,受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧,推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功,冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机,从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋浆轴相连。扩展资料蒸汽机靠蒸汽的膨胀作用来作功的,蒸汽机车的工作原理也不例外。当司炉把煤填入炉膛时,煤在燃烧过程中,它蕴藏的化学能就转换成热能,把机车锅 炉中的水加热、汽化,形成400℃以上的过热蒸汽,再进入蒸汽机膨胀作功。推动汽机活塞往复运动,活塞通过连杆、摇杆,将往复直线运动变为轮转圆周运动,带动机车动轮旋转,从而牵引列车前进。因此蒸汽机车必须具备。
怎样做科学发现的玩教具模型 正NO.002电风扇,它是慧鱼动力结构组中的一种模型,通过组装,可以直观的学习到力作用下的多种机械传动原理,如齿轮传动、链条传动、涡轮、涡杆传动、万向节传动等10种动力模型。(适合小学、初中)【关键词】:慧鱼 模型组 齿轮传动 动力模型 传动原理 动力结构 万向节传动 链条传动 传感器技术 电风扇【分类号】:G634.98【正文快照】:N().()02电风扇,它是慧鱼动力结构组中的一种模型,通过组装,可以直观的学习到力作用下的多种机械传动原理,如齿轮传动、链条传动、涡轮、涡杆传动、万向节传动等l()种动力模型以适合小学、初中)叭).()(侨垃圾自动分检机,是慧鱼传感器技术组咋的一种。在工业生产和日常作业中
小学手工教具怎么制作啊???
浅谈如何开发自制教具 自制教具是教师、学生或其他人员根据教学需要,选用易得的材料,自行设计制作的教学用具或仪器。自制教具属于教学仪器设备范畴,但不是工业产品,这个名称主要在我国和其它少数国家中使用,国际上一般将它归为廉价教具(Low-cost Teaching Aids)中。在历史上,应当说,最初的教具都是自制的,当有了一定数量的需求后,才转为工业生产。至今,德国的一些大学仍保留有历史上的大科学家亲自制作的教学仪器。一、自制教具的地位1.自制教具在教仪器设备中的地位上世纪八十年代教育部就已提出师资、教材、仪器设备是教育事业的三大基本建设。起先,教学仪器设备主要是物理、化学、生物等自然科学实验教学的必备工具,它有利于学生建立科学概念、有利于学生探索科学规律,有利于培养学生求实精神和实际操作能力,所以学校里都配备有大量由工厂生产的教学仪器。近些年来,不仅理化生和科学课教学离不开教学仪器设备,而且地理、数学、信息技术、语文、英语和体育、音乐、美术、劳动技术课教学等也越来越需要教学仪器设备。但是在一般情况下,作为工业产品的教学仪器设备,具有既定的实验方法和严格的操作规程,这样,在很大程度上限制了教师和学生探索、创造的能动作用。。