在控制系统中，常用的控制器有哪些？ 在控制系统中，常用的控制器有智能pid控制仪、工业控制计算机、可编程控制器(PLC)、专用的控制仪表。一、智能pid控制仪智能控制（Intelligent Control)是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，旨在应用计算机模拟人类智能实现自动化。二、工业控制计算机工控机（Industrial Personal Computer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机。工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。三、可编程控制器可编程控制器是指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器，简称为PLC。
控制器在自动控制系统中起什么作用 传感器在自动控制系统中起 反馈作用，类比于人的如人的眼镜，嗅觉感知系统等；传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。 参考答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果。
