冲压机械手和冲压机器人的区别 冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。
精压机的冲压和送料系统课程设计说明书怎么写 1、功能要求及工作原理 ⑴ 总功能要求 将薄铝板送到待加工位置后,一次冲压成深筒形,并将成品推出模腔。⑵ 工作原理 精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。。
求达人计算一下这个机构的冲压机构和送料机构的自由度。 F:自由度PL:低副个数PH:高副个数n:活动组件个数平面机构自由度计算公式:F=3n-2PL-PHn=11(图中给出的12个组件中,6 组件是固定组件)PL=16(N处为复合铰链,按两个转动副算)高副不存在F=3 X 11-2X16-0=1呵呵,翻了下以前的课本才想起来的,这段时间刚好公司有类似的设计任务,正打算复习一下呢。就那你的这个当练习题吧。应该不会错。不过,如果错了,还请指正啊!有事儿,互相学习!我邮箱:xiaogang229@yahoo.com.cn