翻转机械原理 想知道脚踏式旋转拖把让转盘一个方向转动的机械结构原理

想知道脚踏式旋转拖把让转盘一个方向转动的机械结构原理 螺旋传动+四杆机构（平行四边形机构）普通车床电气原理图中主轴点解不能反转控制？那反转是怎样实现的呢？ 从原理图看，这个电路本身就不具备反转功能，既没有反转的主电路及设备，也没有相应的反转...