懂齿轮传动简图的进！ 这是个轮系，齿轮21131和齿轮2啮合，齿轮2和2′在一个5261轴上，1和41023同轴而且都要固定轴旋转，叫做太阳轮齿轮16532和2′与构件H相连，一方面绕着自己的轴线自转，另一方面随着宇H相连的齿轮3的轴线公转...
