PID控制器三种控制所起的作用 PID调节器各部分的作用分别是什么？

1.pid自动调节器有哪些整定参数？三种调节规律的作用各是什么 P是比例作用，及当前测量值是多少，则输出量就大致为当前测量值按一定比例计算出的值，比例作用是PID控制器的基础，即一个PID控制器可以不用积分作用，也可以不用微分作用。PID调...