安川机器人报警1320 安川焊接机器人报警4151是什么原因？

安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川nx100机器人报警1223，1225，1224怎么解决 你好，机器人有报警代码的话，直...