人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 无论是手还是机械手，抓握的最基本原理是摩擦力。其伴随手的抓握动作对物体表面的压力而生，进而阻止物体与手相对运动，从而实现抓握。如此看来，娃娃机中的抓夹也可以看作。。谁知道机械手的原理...
