法那科机器人报警srvo-115 发那科机器人srvo037报警怎么消除

发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因：外围装置输入输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。发那可机器人故障代码SRVO-068是什么问题 把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触...