雷塞卡点动控制伺服 伺服点动和回归原点plc程序

伺服电机点动的问题 A：在安装拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)B：竭力使轴端对齐到最佳欧姆龙PLC控制伺服点动 用acc吧，这个指令带加减速的，电机走起来比较平滑。...