自动门控制系统plc程序 要梯形图 门机控制系统

谁有PLC的自动门控制系统的原理图 急需 自动门控制系统plc程序 要梯形图 一、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0....