如何利用CAN总线控制伺服电机驱动器？ can总线控制器

CAN组成的网络中，CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器的区别是什么，can总线结构中他们都是必须的吗？ can总线2113结构中CAN控制器、5261CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。1，4102CAN控制器1653从控制单元中的...